Hõõrdpidurid kasutavad pidurduse saavutamiseks hõõrdemomente hõõrdeelementide vahel. Pidurdusmomendi vähendamiseks ja piduri suuruse vähendamiseks paigaldatakse see tavaliselt masina kiirvõllile paigaldatud reduktori sisendvõllile; mõned kiirpiduritele on paigaldatud mõned turvapidurid, et vältida ülekandemehhanismi võlli katkestamist. Esemete kukkumine.
Pidur koosneb peamiselt piduriraamist, hõõrdeelemendist ja piduri vabastusest. Piduri konstrueerimisel ja valimisel on nõutav suur pidurdusmoment, tundlik võimsus, hea töökindlus, paindlik ja lihtne töö ning hõõrdeelementide pikk eluiga.
Piduri saab vastavalt tööseisundile jagada tavaliselt suletuks ja tavaliselt avatudks. Tavaliselt suletud pidurid on vedru elastse jõu või raskusjõu mõjul alati suletud olekus ja vabastatakse ainult siis, kui masin töötab, samal ajal kui tavaliselt avatud pidurid on vastupidised tavaliselt suletud piduritele.
Tööpõhimõtte järgi saab piduri jagada mehaaniliseks ja elektromagnetiliseks. Mehaaniliste pidurite hulka kuuluvad välised pidurid, sisemised piduriklotsid, lintpidurid ja ketaspidurid. Enamik pidureid on standardiseeritud ja toodetud spetsialiseerunud tehastes.
