(1) Lihtne tasakaalustamata pidur: see on hüdrauliliste rattapidurite kõige tavalisem tüüp. Selliste pidurite korral tuginevad võimendusjalatsid hõõrdumisele, põhjustades piduritrumli rõhu suuremat kui reduktorikingad. Et kaks kabat kuluksid ühtlaselt, tehakse ripp-kabad pikemaks kui tõstekabrad, nii et kabjadel olevad avamisjõud on erinevad, kuid hõõrdemomendid on võrdsed, et saavutada ühtlane kulumine.
(2) Tasakaalustatud pidur: Tasakaalustatud piduril on kahte tüüpi ühepoolset ja kahesuunalist võimendust. Ühesuunaline kiirendamine ja tasakaalustatud pidur - igal piduriklotsil on automaatne tõstefunktsioon, kui see on tugevalt piduritrumlile surutud, kuid tagurdamisel muutub see aeglustusjalatsiks ja pidurdamisefekt on halb. Suure ühe suuna pidurdusmomendi tõttu nimetatakse seda ühesuunaliseks tasakaalustatud piduriks. Kahesuunalised tasakaalustatud pidurid kahe pidurisilindri ees ja taga ajavad kahte ujuvat piduriklotsi. Esipiduri rakendamisel liiguvad kõik silindrite kolvid hüdraulilise rõhu all väljapoole, surudes mõlemad kingad piduritrumlile. Piduritrumli hõõrdemomendi mõjul keeratakse mõlemat kabat ratta pöörlemissuunas, kuni kaheastmelise pumba kolvi välimise otsa laager lükatakse tagasi alaosa otspinnale. pump. Sellel piduril on hea kontakt ja kulumine on suhteliselt ühtlane. Pidurdamise efektiivsus on kõrge, seda kasutavad enamasti tänapäevased autod.
(3) automaatne võimendpidur: selline struktuur BL130 võtab vastu seda tüüpi piduriklotse. Vasaku ja parema jalatsi alumised otsad on ühendatud ujuvate reguleerimisvarrastega. Kui alampump surub vasaku kinga ülemise otsa piduritrumli vastu, siis selle alampumba avanemisjõud möödub. Kinga võimendav toime kandub parema kinga alumisse ossa. See tõukejõud on suurem kui alampumba avanemisjõud. Parempoolne kinga, millel on ka võimendav toime, tekitab suurema pidurdusmomendi kui vasak kinga suurema tõukejõu korral. Dünaamiline efektiivsus on suurem kui kaalutüübil ja sellel on seade jalatsi kliirensi automaatseks reguleerimiseks.
